Para melhorar o acesso dos peregrinos no trajeto entre as duas basílicas, o Santuário conseguiu o apoio do Governo Federal para a construção de uma passarela.

A Passarela da Fé foi inaugurada no dia 19 de dezembro de 1971, pelo então Ministro dos Transportes, Mario Andreazza, tendo como Presidente da República Emílio Garrastazu Médici. 

Participaram da inauguração: o ministro dos transportes, Cel. Mário Andreazza, representando também o presidente Médici, juntamente com o arcebispo de Aparecida, Dom Carlos Carmelo de Vasconcelos Motta, o diretor do DNER, Elizeu Rezende, o bispo coadjutor de Aparecida, Dom Antoni ode Macedo, o secretário da CNBB na época, Dom Ivo Lorscheider, bispo de Mogi das Cruzes, Dom Rolim Loureiro, provincial do padre redentoristas de São Paulo, Padre Amador Leardini, representante do governo de São Paulo, Mário Tamborindegui e os prefeitos de Guaratinguetá, Caraguatatuba e Aparecida, além de outras personalidades religiosas, civis e militares.

Mais de 40 mil pessoas estiveram presentes na missa de inauguração.

A ideia para a construção da Passarela foi lançada em 13 de julho de 1969, numa visita de Mario Andreazza a Aparecida.

Em 7 de agosto de 1969 foi assinado, por Andreazza e pelo então Presidente da República, Marechal Artur da Costa e Silva, o Decreto-Lei 747, que alterava o “Plano Nacional de Viação”. No Art. 1º era constituída a “BR-488, a ligação da BR 116 ao Santuário Nacional de Aparecida”.

A Passarela da Fé foi construída pelo Departamento Nacional de Estradas e Rodagem (DNER).

• A estrutura da passarela foi construída para oferecer acesso entre a Basílica Histórica e o Santuário Nacional;

• A bênção da Passarela aconteceu no dia 1º de janeiro por Dom Antonio Ferreira de Macedo, bispo coadjutor de Aparecida;

• A primeira procissão com a Imagem de Nossa Senhora Aparecida na Passarela foi realizada no dia 1º de janeiro de 1972, após uma bênção;

• Ela tem 392,2 metros de comprimento, e sua parte mais alta está a 35,52 metros do chão;

• Tem o formato de ‘S’ para homenagear Nossa Senhora Aparecida;

• Da passarela, é possível ter uma visão panorâmica da cidade de Aparecida; 

• Nos fins de semana, especialmente, milhares de devotos atravessam a Passarela de joelhos para agradecer a intercessão da Senhora Aparecida.